have lunch
Er will sicher mit uns einkaufen und Mittag essen.
He will surely want to go shopping and have lunch with us.
— Schöne Bescherung (1989)
Ich kann mich nicht entscheiden, wo ich Mittag essen soll.
I can't decide where to have lunch.
Wollen wir Mittag essen gehen?
Shall we go to lunch?
Wollen Sie heute gar nicht Mittag essen?
Don't you want to have lunch today?
— Sympathy for Mr. Vengeance (2002)
Morgen um diese Zeit wird sie mit ihm Mittag essen.
Tomorrow at this time, she will be having lunch with him.