eavesdropped, listened in
Die hübsche Herrin des Hauses hat nämlich hinter der Tür gelauscht.
The pretty lady of the house was eavesdropping behind the door.
— Rebecca (1940)
Du hast gelauscht!
You were eavesdropping!
— Rom, offene Stadt (1945)
Haben Sie gelauscht?
Did you listen?
Du hast gelauscht.
You were listening.
— Blade Runner 2049 (2017)
Maria wusste, dass Tom gelauscht hatte, als sie mit Johannes über ihn sprach.
Mary knew that Tom had been listening as she spoke to John about him.