untangled, sorted out
Ils s'en sont bien débrouillés.
They managed quite well.
Comment se sont-ils débrouillés pour faire ça ?
How did they manage to do that?
Nous nous sommes bien débrouillés.
We managed quite well.
Comment vous êtes-vous débrouillés pour faire ça ?
How did you manage to do that?
Ils se sont débrouillés pour franchir le fleuve.
They managed to cross the river.