a accosté, s'est amarré
But we docked.
Mais nous avons accosté.
— Salyut-7 (2017)
Our ship docked at Marseilles.
Notre navire a accosté à Marseille.
We docked.
Nous avons accosté.
There's a typhoon, so the ship's still docked.
Il y a un typhon, alors le navire est toujours à quai.
— In the Mood for Love (2000)
The ship hasn't even docked yet.
Le navire n'est même pas encore à quai.