apercevoir
You may catch sight of our house from the train.
Vous pourrez apercevoir notre maison depuis le train.
I was so nervous that she would catch sight of me.
J’étais tellement nerveux à l’idée qu’elle m’aperçoive.
You should be able to catch sight of our house from the train.
Vous devriez pouvoir apercevoir notre maison depuis le train.