came up with, devised
| Singular | Plural | |
|---|---|---|
| Third | ideó | — |
Dan ideó un plan de fuga con uno de sus compañeros de celda.
Dan devised an escape plan with one of his cellmates.
Él ideó una forma para hablar con Nancy en privado.
He devised a way to speak with Nancy privately.
Tom ideó un plan para asaltar la casa de Mary.
Tom devised a plan to rob Mary's house.