stretch one's legs
Durante el intermedio me levanté para estirar las piernas.
During the intermission I got up to stretch my legs.
Todos los que iban en el coche dijeron que querían salir y estirar las piernas.
Everyone in the car said they wanted to get out and stretch their legs.
Ciertamente ella querrá salir pronto y estirar las piernas.
She'll certainly want to get out soon and stretch her legs.
Los chicos querían estirar las piernas.
The boys wanted to stretch their legs.
— Fresas salvajes (1957)