they understood that
Думаю, они поняли, что это конец.
I think they realized that this was the end.
— На Западном фронте без перемен (2022)
They realized that they were alone.
Потому что они поняли, что Вы не скажете, где труп их сына.
Because they realized that you wouldn't tell them where their son's body was.
— Невидимый гость (2017)