headed, set off
Том и его друзья направились в сторону пляжа.
Tom and his friends headed toward the beach.
Сюзи, если они не ушли, куда же они направились?
Susie, if they didn’t leave, where did they go?
— Суспирия (1977)
Члены Сопротивления также направились в Шанхай.
The members of the Resistance also headed to Shanghai.
— Секретный агент (2016)