set off, headed (toward)
Куда Том направился?
Where did Tom go?
Том встал и направился в ванную.
Tom stood up and headed to the bathroom.
Том схватил свой портфель и направился к двери.
Tom grabbed his briefcase and headed for the door.
Том направился прямиком домой.
Tom headed straight home.
Том направился домой.
Tom headed home.
Том вышел из автобуса и направился домой.
Tom got off the bus and headed home.