bent down, leaned over
Том наклонился что-то поднять.
Tom bent down to pick something up.
Том наклонился и поцеловал Мэри.
Tom leaned over and kissed Mary.
Я наклонился, чтобы поднять ручку.
I bent down to pick up the pen.
Джим уронил свою ручку и наклонился ее поднять.
Jim dropped his pen and bent down to pick it up.
Том наклонился и поцеловал дочь в лоб.
Tom leaned over and kissed his daughter on the forehead.