касались

touched

k ɐ s a lʲ ɪ sʲ → касаться
каса touch; concern + ли Past plural + сь Reflexive marker
verb · plural, past tense Rare #51,747
touched Can also mean “touched on” when referring to a topic.
RU: Дети касались воды кончиками пальцев.
EN: The children touched the water with their fingertips.
Conjugation of касаться
Indicative past
касались

Одному богу известно, что за губы касались этого камня!

God alone knows whose lips have touched this stone!

— Париж, я люблю тебя (2006)

Вас могут обвинить в нападении, даже если вы не касались жертвы.

You can be charged with assault even if you never touched the victim.

Касались ее тела?

Did you touch her body?

— Кинопроба (2000)