with a gesture, by gesturing
Фома жестом пригласил Машу следовать за ним.
Foma gestured for Masha to follow him.
Мои гости жестом предложили Чангу подняться по лестнице впереди них.
My guests gestured for Chang to go up the stairs ahead of them.
Он остановился и жестом велел мне идти вперёд.
He stopped and motioned for me to go ahead.
Он ответил жестом «окей ».
He responded with an OK gesture.
Я жестом велела Кейту ждать, как мы и условились.
I gestured for Keith to wait, just as we’d agreed.