I asked [someone] to
Eu pedi para o Tom para ensinar a Mary como fazer isso.
I asked Tom to teach Mary how to do that.
Eu pedi para o Tom não fazer aquilo de novo.
I asked Tom not to do that again.
Eu pedi para o Tom abrir a porta.
I asked Tom to open the door.
Eu pedi para o Tom um copo de água.
I asked Tom for a glass of water.
Eu pedi para o Tom não fazer isso.
I asked Tom not to do that.
Eu pedi para o Tom assinar os documentos.
I asked Tom to sign the documents.
Eu pedi para o Tom voltar para casa antes de segunda.
I asked Tom to come home before Monday.
Eu pedi para o Tom não postar minha foto em seu site.
I asked Tom not to post my photo on his website.
Eu pedi para o Tom ir para a Austrália comigo.
I asked Tom to go to Australia with me.