disciplined, self-disciplined
Para ser um esportista, você tem que ser determinado disciplinado e dedicado.
To be an athlete, you have to be determined, disciplined, and dedicated.
— Corra, Milkha, Corra (2013)
Tom não é disciplinado o bastante.
Tom isn't disciplined enough.
Ele não é suficientemente disciplinado.
He isn't disciplined enough.