demanded, required
Os trabalhadores exigiram falar com o proprietário.
The workers demanded to speak with the owner.
Desde que você nasceu eles sempre te exigiram muito.
Ever since you were born, they've always demanded a lot from you.
— Relatos Selvagens (2014)
Os bandidos exigiram todo o dinheiro do caixa.
The bandits demanded all the money from the cash register.