wrapped (up), involved, developed
Tom se envolveu em um grave acidente de carro.
Tom was involved in a serious car accident.
Certamente envolveu um número notável de garrafas.
It certainly involved a remarkable number of bottles.
— A História Pessoal de David Copperfield (2019)
Ele quase se envolveu em um acidente de carro.
He almost got into a car accident.
Tom se envolveu em um acidente de carro.
Tom was involved in a car accident.