eles decidiram

Apesar do mau tempo, eles decidiram ir de carro.

Despite the bad weather, they decided to go by car.

Eles decidiram fugir como ladrões fugindo na noite.

They decided to flee like thieves, escaping into the night.

— A Noite Americana (1973)

Eles decidiram adotar uma criança ao invés de ter uma.

They decided to adopt a child instead of having one.

Eles decidiram se estabelecer na Virgínia naquele ano.

They decided to settle in Virginia that year.

E assim, eles decidiram agir imediatamente.

And so, they decided to act immediately.

Eles decidiram manter o plano original no fim das contas.

They decided to stick to the original plan in the end.

Eles decidiram adotar uma criança em vez de ter um filho próprio.

They decided to adopt a child instead of having a child of their own.

Eles decidiram não vir.

They decided not to come.

Eles decidiram convidar seu pai para a festa.

They decided to invite their father to the party.

— Os Excêntricos Tenenbaums (2001)

Não sei se eles decidiram ir embora.

I don't know if they decided to leave.