from the shelf
その本を棚から下ろしなさい。
Take that book down from the shelf.
棚から何か取るとき以外、立つことなんてないのに。
I never stand up except when I’m getting something off the shelf.
彼は棚から重い箱を降ろした。
He took the heavy box down from the shelf.
私は棚から本をとった。
I took a book from the shelf.
彼女は棚から本を一冊降ろした。
She took a book down from the shelf.