the traffic light…
信号が青に変わるまで待ちなさい。
Wait until the light turns green.
信号が青になったよ。
The light turned green.
信号が青に変わったわよ。
The light has turned green.
運転手は霧で信号がよく見えなかった。
The driver couldn’t see the traffic lights clearly because of the fog.
信号が赤いうちに彼らは向こう側へ渡った。
They crossed to the other side while the light was still red.
信号が黄色のとき、わたしたちは止まります。
When the traffic light is yellow, we stop.
信号が青になるまで待ちなさい。