get separated (from someone), lose one's group
私は途中で彼とはぐれてしまった。
I got separated from him along the way.
はぐれてね街まで送ってもらえないかな
I got separated from the others. Could you take me into town?
— 不思議惑星キン・ザ・ザ (1986)
親とはぐれてしまったらしい
Apparently, they got separated from their parents.
— バジュランギおじさんと、小さな迷子 (2015)
小さい子供はよく見守っていないとすぐはぐれてしまう。
Young children can easily wander off if you don't keep a close eye on them.