passed each other, crossed paths
通りですれ違った時私をわざと無視した。
You deliberately ignored me when we passed each other on the street.
私たちはすれ違った。
We passed each other.
きのう銀座でロバートとすれ違ったよ。
I crossed paths with Robert in Ginza yesterday.
通りで少年とすれ違った。
I passed a boy on the street.
私たちの車は駅の近くでたまたま彼らの車とすれ違った。
Our car happened to pass theirs near the station.
私たちは数回すれ違った。
We passed each other a few times.