to wash oneself, to wash up
You should wash yourself.
Lavarsi regolarmente può prevenire gli odori sgradevoli.
Washing regularly can prevent unpleasant odors.
Tom ha bisogno di lavarsi la faccia.
Tom needs to wash his face.
Coraggio, è ora di lavarsi per andare a scuola.
Come on, it's time to wash up for school.
— Lo spirito dell'alveare (1973)