geeinigt

Sie haben sich geeinigt.

They have reached an agreement.

Habt ihr euch geeinigt?

Have you reached an agreement?

Ich habe mich auf gar nichts geeinigt!

I haven't agreed on anything!

— Fallen Angels (1995)

Wir haben uns geeinigt.

We have reached an agreement.

— Wild Tales - Jeder dreht mal durch! (2014)

Habt ihr euch schon auf einen Namen geeinigt?

Have you agreed on a name yet?

— Juno (2007)

Wir haben uns doch darauf geeinigt, nicht mehr davon zu sprechen.

We agreed not to talk about it anymore.

Letztlich hat man sich auf eine Lösung geeinigt.

Finally, a solution was agreed upon.