boarded, got on, climbed, mounted
Ich bestieg ein Schiff im Hafen von Naniwa, auf der Suche nach dem Berg Horai.
I boarded a ship at the port of Naniwa in search of Mount Horai.
— Die Legende der Prinzessin Kaguya (2013)
Mit Ausnahme von Paddington Brown, der einen Zug nach Bristol bestieg.
With the exception of Paddington Brown, who boarded a train to Bristol.
— Paddington 2 (2017)
Das Kind bestieg das Flugzeug mit guter Laune.
The child boarded the plane in a good mood.
Das war das erste Mal, dass ich ein Flugzeug bestieg.
That was the first time I boarded an airplane.
Tom bestieg das Flugzeug.
Tom boarded the plane.