to move out, to take off (clothes)
Sie bat sie, ihre Schuhe auszuziehen.
She asked her to take off her shoes.
Bitte sie, heute auszuziehen, okay?
Please ask her to move out today, okay?
— Der Sommer mit Mamã (2015)
Du brauchst die Schuhe nicht auszuziehen.
You don't need to take off your shoes.
— Eat Drink Man Woman (1994)