to choose, to select
Hilf mir, einen Film auszusuchen!
Help me choose a movie!
Sie brauchte eine lange Zeit, um sich einen Hut auszusuchen.
It took her a long time to choose a hat.
Es macht ihr sicher Spaß, ein Geschenk für sie auszusuchen!
She'll surely enjoy choosing a gift for herself!
— Kikis kleiner Lieferservice (1989)
Ihr werdet das Recht bekommen, auszusuchen.
You will be given the right to choose.