occurred, arisen, appeared, performed
Tom ist in Filmen und im Fernsehen aufgetreten.
Tom has appeared in films and on television.
Es sind ein paar unerwartete Probleme aufgetreten.
A few unexpected problems have arisen.
Ein technischer Fehler ist aufgetreten.
A technical error has occurred.
Es sind einige Komplikationen aufgetreten.
Some complications have arisen.