establish, set up, draw up
Ils établissent des plans de secours pour appuyer leurs plans de secours.
They establish contingency plans to support their emergency plans.
— Insaisissables 2 (2016)
Il faut que les parents établissent les règles domestiques.
Parents need to establish household rules.
They establish a perimeter.
— The Dark Knight : Le Chevalier noir (2008)