take, collect, deduct
M'autorisez-vous à en prélever une fiole ou deux ?
Would you allow me to draw one or two vials of it?
— Harry Potter et le Prince de sang-mêlé (2009)
Ils viennent prélever leur commission.
They come to collect their commission.
— Il était une fois en Chine (1991)
Donc on n'aura pas le temps de prélever l'échantillon.
So we won't have time to take the sample.
— Projet Dernière Chance (2026)