free will
Dis-le-nous de ton plein gré.
Tell us of your own free will.
— Le Dernier Empereur (1987)
Ils viennent à nous de leur plein gré.
They come to us of their own free will.
Es-tu ici de ton plein gré ?
Are you here of your own free will?
Lui et le docteur McCoy sont montés sur Kronos I de leur plein gré.
He and Dr. McCoy went aboard Kronos I of their own free will.
— Star Trek VI : Terre inconnue (1991)