I heard her/it
I heard her sing.
Quand c'était un tube, je l'ai entendue des milliards de fois.
When it was a hit, I heard it billions of times.
— Reservoir Dogs (1992)
Je l'ai entendue fermer la porte et ses pas dans le hall.
I heard her close the door and her footsteps in the hall.
— Suspiria (1977)
Je l'ai entendue jusqu'à la fin.
I listened to it all the way to the end.
Je l'ai entendue chanter dans sa chambre.
I heard her singing in her room.