I had to
J'ai été obligé de faire venir l'extincteur.
I had to have the fire extinguisher brought over.
— Laurence Anyways (2012)
J'ai été obligé de porter un colis à un couple de vieux.
I had to carry a package to an elderly couple.
— Santa Claus Is a Stinker (1982)
J'ai été obligé de sortir, hier.
I had to go out yesterday.
J'ai été obligé de faire un choix.
I was forced to make a choice.