order, command, be in charge
Let's order a pizza.
Commandons à manger Qu'est-ce que tu veux ?
Let's order some food. What do you want?
— Soul Mate (2016)
On a la situation bien en main, maintenant que c'est nous qui commandons.
We have the situation well under control now that we're the ones in charge.
— L'Expérience (2001)