traîner
He used to hang around with my brother at school.
Il traînait souvent avec mon frère à l'école.
— Lust, Caution (2007)
Don't let stray cats hang around nearby.
Ne laissez pas les chats errants traîner dans les environs.
On ne peut pas rester ici à traîner.
You stayed with me, we became friends and started to hang around.
Tu es resté(e) chez moi, on est devenus amis et on a commencé à passer du temps ensemble.
— Mirage (2018)