to get rid of, to free ourselves from
Tenemos que librarnos de ellos para siempre, ¿ves?
We have to get rid of them for good, you see?
— Delicatessen (1991)
Tenemos que librarnos de todas estas cosas.
We need to get rid of all these things.
Nos cuesta mucho librarnos de las cucarachas de nuestra casa.
We have a hard time getting rid of cockroaches in our house.