approached, boarded
Tom abordó un tren con destino a Tokio.
Tom boarded a train bound for Tokyo.
Me abordó un completo desconocido en la parada de autobús.
I was approached by a complete stranger at the bus stop.
Él abordó el avión.
He boarded the plane.
El mendigo me abordó para pedirme dinero.
The beggar approached me to ask me for money.
Tom abordó el barco.
Tom boarded the ship.