I borrowed
Pedí prestado el auto de Tom.
I borrowed Tom's car.
Dejé en tu mesa el libro que te pedí prestado el otro día.
I left the book I borrowed from you the other day on your table.
Pedí prestado este libro de historietas a su hermana.
I borrowed this comic book from her sister.
Le pedí prestado dinero a Tom.
I borrowed money from Tom.
Tom sabe que pedí prestado el dinero a María.
Tom knows that I borrowed the money from Maria.
Pedí prestado el diccionario de mi amigo.
I borrowed my friend's dictionary.