пожать

Я хочу пожать ему руку.

I want to shake his hand.

Том отказался пожать руку Мэри.

Tom refused to shake Mary's hand.

Можно пожать твою руку?

Can I shake your hand?

— Рыбка Поньо на утёсе (2008)

Я хотел бы пожать им руки.

I would like to shake their hands.

Я хочу пожать Вам руку.

I want to shake your hand.