watched, observed
Я внимательно наблюдал за ними.
I watched them carefully.
Возможно, он что-то заподозрил, спрятался и наблюдал за нами.
Maybe he suspected something, hid, and watched us.
— Невидимый гость (2017)
Том внимательно наблюдал за нами.
Tom watched us closely.