sentiu vontade de

Tom sentiu vontade de ir dar uma volta.

Tom felt like going for a walk.

Era tão triste a cena que Narizinho sentiu vontade de chorar.

The scene was so sad that Narizinho felt like crying.

Tom sentiu vontade de chorar.

Tom felt like crying.

Cenoura sentiu vontade de matar o Grande, mas não precisou.

Carrot felt like killing the Big One, but she didn’t need to.

— Cidade de Deus (2002)

Tom sentiu vontade de desistir.

Tom felt like giving up.

Se você já sentiu vontade de fazer isso, vá em frente e faça.

If you've ever felt the urge to do this, go ahead and do it.