to take off, to unstick, to detach
Descolar.
Take off.
— O Quinto Elemento (1997)
Podemos descolar?
Can we take off?
O avião vai descolar sem você.
The plane will take off without you.
— E Sua Mãe Também (2001)
E, se eu descolar aí uma academia, com certeza eu vou sair da favela.
And if I can find a gym there, I'll definitely get out of the favela.
— Cidade de Deus (2002)