was heard, could be heard, sounded
갑자기 무서운 비명이 들렸다
Suddenly, a terrifying scream was heard.
— 순응자 (1971)
목소리가 우리 바로 뒤에서 들렸다.
We heard a voice right behind us.
그의 목소리는 전화에서 매우 피곤하게 들렸다.
His voice sounded very tired on the phone.
헌데 아버지 음성이 들렸다
But then I heard my father’s voice.
— 물랑루즈 (2001)