escaped, emerged from, got out of
そのようにして彼は危険を脱したのです。
That is how he escaped the danger.
妹さんが手術後危機を脱したそうで、よかったですね。
I'm glad to hear that your younger sister is out of danger after her surgery.
患者は今や危機を脱した。
The patient is now out of danger.
あの会社は赤字を脱した。
That company is no longer in the red.
危機をどうやら脱したようだ。
It looks like we've managed to get out of danger.