理解できた

あなたの詳しい状況説明で、私は正しく、理解できた。

Thanks to your detailed explanation of the situation, I was able to understand it correctly.

理解できたの？

Did you understand?

“彼の真意を理解できたと思っている”

I think I was able to understand what he really meant.

— レミーのおいしいレストラン (2007)

私は先生の説明していることが理解できた。

I understood what the teacher was explaining.