kiss, smooch
アイス買ってくれたらチューしてあげる。
If you buy me ice cream, I'll give you a kiss.
チューしていい?
Can I kiss you?
「チューして」「え、いいの?キスは駄目って言ってたじゃん」
“Give me a kiss.” “Huh, are you sure? You said kissing was off-limits.”
うわ、父ちゃんと母ちゃんがチューしてるよ。
Whoa, Dad and Mom are kissing.