stayed at [someone's] house
君は私たちの家に泊まったほうがよいと思う。
I think you should stay at our house.
昨日は彼の家に泊まった。
I stayed at his place last night.
僕が何か話そうかたとえば優しい乳母と少年が––逆さの船の家に泊まった話
Shall I tell you something? For example, the story of a kind nursemaid and a boy who stayed in a house shaped like an upside-down boat.
— どん底作家の人生に幸あれ! (2019)
私はホテルの予約を取り消して友達の家に泊まった。
I canceled my hotel reservation and stayed at a friend’s house.
彼女は昨日叔母さんの家に泊まった。
She stayed at her aunt’s house yesterday.