の家に泊まった

stayed at …'s house

→ の
phrase Rare #38,544
stayed at …'s house The noun before の identifies whose house it was. 泊まった is the past form of 泊まる, meaning “to stay overnight.”
JA: 友達の家に泊まった。
EN: I stayed at a friend's house.

昨日は彼の家に泊まった。

I stayed at his place last night.

彼女は昨日叔母さんの家に泊まった。

She stayed at her aunt’s house yesterday.

君は私たちの家に泊まったほうがよいと思う。

I think you should stay at our house.

私はホテルの予約を取り消して友達の家に泊まった。

I canceled my hotel reservation and stayed at a friend’s house.

僕が何か話そうかたとえば優しい乳母と少年が––逆さの船の家に泊まった話

Shall I tell you something? For example, the story of a kind nursemaid and a boy who stayed in a house shaped like an upside-down boat.

— どん底作家の人生に幸あれ! (2019)