heard …
私の名前が人ごみの中で呼ばれるのを耳にした。
I heard my name being called in the crowd.
遠くで虎がほえているのを耳にした。
I heard a tiger roaring in the distance.
我々は上のほうから叫び声がするのを耳にした。
We heard someone shouting from upstairs.
彼が食事のことで不平を言うのを耳にしたことがない。
I've never heard him complain about the food.
彼女は遠くで犬が吠えているのを耳にした。
She heard a dog barking in the distance.