housekeeper, domestic helper, maid
お手伝いさんは毎日の家事にすっかり飽きてしまった。
The housekeeper has grown completely tired of doing the daily chores.
今日ではお手伝いさんを雇う余裕のある人は少ない。
Nowadays, few people can afford to hire domestic help.
私はあなたのお手伝いさんじゃありません。
I'm not your helper.
お手伝いさんたちも何か心当たりがあったら遠慮なくおっしゃって下さい
If any of the staff have any idea what might have happened, please don’t hesitate to speak up.
— High and Low (1963)
お手伝いさんたちは主人の命令を実行しようと努めた。
The servants tried to carry out their master's orders.