to get ready, to prepare yourselves, to prepare for you
Vi darò due ore per prepararvi.
I’ll give you two hours to get ready.
Can I make you some eggs?
Vi prego di prepararvi a consegnare Genesis al nostro arrivo.
Please prepare to hand Genesis over when we arrive.
— Star Trek II - L'ira di Khan (1982)
Dovreste prepararvi per il futuro.
You should prepare for the future.